上海车展吸引了近1000家中外车企参展，展示了最新产品和技术。车展上强调了智能辅助驾驶的安全性，并出现了多款新型交通工具如小鹏人形机器人、智元远征A2交互服务机器人及飞行汽车等。

本文提出了一种新的端到端自动驾驶框架ORION，通过引入QT-Former聚合历史场景信息、VLM进行场景理解与指令生成以及生成模型对齐推理空间和动作空间，实现在闭环评测数据集Bench2Drive上的优异性...