北京大学

研究团队提出ManipTrans方法，通过两阶段迁移学习实现从人类手到机械灵巧手的操作技能转移。该方法利用通用轨迹模仿器预训练模型模仿人类手部动作，并引入残差学习模块对动作进行精细调整。同时发布DexManipNet大规模数据集用于验证。

北京大学和加州大学洛杉矶分校的研究团队发布了一种名为ROCKET-2的AI智能体，它仅在Minecraft上预训练即可实现跨多个3D游戏环境的零样本迁移。该研究提出了一种新的指令空间概念——跨视角目标对齐，并解决了自然语言作为指令媒介存在的问题。