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机器人也会挤牙膏?ManipTrans:高效迁移人类双手操作技能至灵巧手
研究团队提出ManipTrans方法,通过两阶段迁移学习实现从人类手到机械灵巧手的操作技能转移。该方法利用通用轨迹模仿器预训练模型模仿人类手部动作,并引入残差学习模块对动作进行精细调整。同时...
从Minecraft到虚幻5,AI首次实现3D游戏零样本迁移,跨游戏直接上手
北京大学和加州大学洛杉矶分校的研究团队发布了一种名为ROCKET-2的AI智能体,它仅在Minecraft上预训练即可实现跨多个3D游戏环境的零样本迁移。该研究提出了一种新的指令空间概念——跨视角目标...